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影片讲述的故事是,1945年8月,由于美军将要袭击日本本土,I-77潜水艇受命出击,作为最终防卫线。舰长仓本(玉木宏饰)拒绝使用人间鱼雷“回天”(一种由人操纵的自杀性鱼雷),曾经只用普通的鱼雷就击沉过数只敌舰,令美军闻风丧胆。然而,他的好友有泽舰长(堂珍嘉邦饰)的潜水艇却被身经百战的勇士,斯图尔特舰长的驱逐舰“Percival”号给击沉了。仓本心中悲愤无比,奔赴最终决战。在他心中有一份乐谱,里面凝聚着有泽的妹妹志津子的祝福……
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